智能巡檢機器人的解決了哪些問(wèn)題

　　智能巡檢機器人也被稱(chēng)為電力巡檢機器人，主要用于變電站和電廠(chǎng)的巡檢工作，傳統的巡檢工作是靠人工檢測記錄，有很大的不足，無(wú)論是在數據的準確性還是效率上都比較低，并且在上百伏的電站進(jìn)行人工巡檢，是很危險的。智能巡檢機器人的解決了這些問(wèn)題，并得到了廣泛的運用。

　　智能巡檢機器人的紅外測溫是通過(guò)預先設置多個(gè)監測點(diǎn)，從多個(gè)角度進(jìn)行掃描，采集全站儀設備的整體溫度。該系統可以檢測變壓器、變壓器等設備本身的溫度以及開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、母線(xiàn)連接器等的溫度，并可以利用溫升分析。類(lèi)或三相設備溫差比較、歷史趨勢分析等手段對設備溫度數據進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現設備熱缺陷的識別和自動(dòng)報警。

　　智能巡檢機器人基于自主導航和確定的變電站設備巡檢機器人位，自動(dòng)充電戶(hù)外全天候移動(dòng)平臺，集成可見(jiàn)光，紅外線(xiàn)、聲音等傳感器;基于磁道和特殊布局的路面。射頻識別(RFID)標簽實(shí)現更好巡檢機器人路徑規劃和雙向行走將檢測視頻、聲音和紅外測溫數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸到監控室。平臺系統結合了設備圖像處理和模式識別技術(shù)。智能巡檢機器人紅外圖像專(zhuān)家庫實(shí)現設備的熱缺陷和分離。識別異常狀態(tài)和外觀(guān)，以及儀表讀數和油位計的位置。識別和配合智能變電站操作系統實(shí)現控制。

　　智能巡檢機器人主要應用于各個(gè)領(lǐng)域的設備機房、信息機房、配電室、主控室、高壓開(kāi)閉室等。機器人通過(guò)接受系統發(fā)出工作指令，執行相應的工作任務(wù)，實(shí)現對室內所有設備巡檢覆蓋。一方面結合機器人巡檢系統實(shí)現自主巡檢、采集信息等功能，另一方面可作為固定監控設備的補充，有效擴大監控范圍。