一、前言
近年來(lái)國家大力發(fā)展智能電網(wǎng),輸變電系統的智能化信息化已具備相當高的水平,而配網(wǎng)由于其使用環(huán)境和結構的復雜性使得智能化信息化水平較低,隨著(zhù)智能電網(wǎng)工作的進(jìn)一步深入,配網(wǎng)智能化信息化已成為下一步的主要工作之一,國家電網(wǎng)于2011年把配網(wǎng)智能監測列入技術(shù)導則,但是由于存在信息采集種類(lèi)繁多,缺少傳輸通道,缺少綜合的主站軟件等原因,國內尚無(wú)該類(lèi)應用。
針對這一問(wèn)題,利用現代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、圖像技術(shù)、安防監控和防盜報警、智能環(huán)境綜合監控技術(shù),推出配電房綜合在線(xiàn)監控系統,對配電房實(shí)施全面的集中監測監控管理。
該系統將某10KV配電房?jì)拳h(huán)境中SF6氣體含量、O2含量、臭氧濃度、溫濕度、入侵、門(mén)禁的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測、在線(xiàn)診斷,并可以根據預先設置的啟動(dòng)方式,根據以上監測設備的狀態(tài),分別對風(fēng)機、照明、除濕器、水泵、視屏圖像采集等設備進(jìn)行控制。同時(shí),也可以引入火災、煙霧、明火等信號進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。系統還具有實(shí)時(shí)監測高壓一次設備母排溫度、變壓器溫度監測、開(kāi)關(guān)柜內局放監測等功能,配電房(變電站)的各被監測點(diǎn)的現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳輸到調度中心,局領(lǐng)導及調度人員可在調度中心查看各個(gè)配電房(變電站)的情況,減少了巡檢人員強度,加強了對配電房(變電站)等的安全、保衛、火警監視,同時(shí)提高配電房(變電站)的安全運行。
三、系統主要架構
1、系統拓撲
2、系統說(shuō)明
小區變(配電房、開(kāi)閉所)智能綜合在線(xiàn)監控系統主要分為兩大部分,站端監控和中心管理。
1)站端監控包括各種探測傳感器、數據采集單元(智能環(huán)境綜合監控主機)、無(wú)線(xiàn)無(wú)源測溫系統、局放在線(xiàn)監測系統、視屏圖像采集幾個(gè)部分。
站端監控安裝在配電室,實(shí)時(shí)監測現場(chǎng)實(shí)際環(huán)境狀態(tài)及各項參數,如視頻、明火、煙霧、人員非法入浸、動(dòng)物入浸、環(huán)境溫濕度、門(mén)禁、SF6氣體濃度、氧含量、開(kāi)關(guān)柜母排溫度、開(kāi)關(guān)柜內局放等。系統具備實(shí)時(shí)在線(xiàn)診斷功能,可配合站端動(dòng)力環(huán)境監控實(shí)現診斷結果輸出與執行。如:現場(chǎng)溫濕度超標,系統通過(guò)數據診斷,診斷結果以開(kāi)關(guān)控制信號形式傳輸給除濕機、風(fēng)機、百頁(yè)窗等站端設施進(jìn)行自動(dòng)除濕、降溫作業(yè)。監測數據與診斷執行可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )將現場(chǎng)各項監測、執行參數及狀態(tài)上傳到中心管理系統。
2)中心管理系統分為硬件平臺和軟件平臺,硬件平臺包括網(wǎng)絡(luò )通訊設備、服務(wù)器、客戶(hù)機等,服務(wù)器是整個(gè)系統的核心,基本任務(wù)是數據的維護和數據的處理。軟件平臺主要功能包括集中采集、管理各個(gè)站端系統,平面顯示各站端實(shí)時(shí)情況,包括主接線(xiàn)、設備工況、實(shí)時(shí)檢測數據曲線(xiàn)與歷史數據曲線(xiàn)等界面,直觀(guān)的描述現場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)等。
l 配電房后臺展示:
展示內容:局放、母排溫度、環(huán)境溫濕度、SF6、氧氣、噪聲、水浸、空調、門(mén)禁、紅外入侵、煙霧、明火等設備的狀態(tài)監測,同時(shí)對數據做出診斷;如當母排超溫時(shí)會(huì )在后臺給出告警信息,并有歷史記錄;局部放電異常時(shí)也會(huì )在后臺給出告警信息,并具有相關(guān)記錄等。
l 配電房動(dòng)力設備遠程控制:
控制內容:如門(mén)禁、空調、風(fēng)機、照明等設備的遠程控制。如巡檢人員在巡檢配電房時(shí)忘帶配電房鑰匙,可電話(huà)申請遠程開(kāi)門(mén)等操作。
l 環(huán)境參數以及一二次設備監測狀態(tài)數據平面化展示:
四、技術(shù)方案
1、動(dòng)力環(huán)境監控系統
l 配置紅外探測器:配電室入口處安裝紅外探測器用于入室監測,防止入侵;
l 配置溫濕度變送器均于分布用于監測環(huán)境溫度和濕度;
l 配置水浸傳感器:監測電纜溝內是否進(jìn)水;
l 配置噪聲傳感器用于監測環(huán)境噪聲;
l 配置臭氧傳感器用于測量環(huán)境中臭氧濃度,防止設備氧化過(guò)快;
l 配置主變超溫溫度傳感器用于監測變壓器外殼溫度;
l 配置除濕機用于現場(chǎng)除濕作業(yè);
l 配置SF6+O2氣體檢測器用于監測配電房環(huán)境SF6氣體濃度和氧氣含量,保障進(jìn)入現場(chǎng)工作人員環(huán)境安全
并在每個(gè)配電室配置環(huán)境監控主機用于采集各傳感器狀態(tài)及數據信息,主機具備站端診斷功能,具有控制現場(chǎng)燈光、風(fēng)機、除濕機、水泵等功能,數據集中整理后上傳至智能通信服務(wù)器。
2、視頻監視系統
配置視頻監視系統,用于工作人員遠程對高壓室內環(huán)境及高壓設備進(jìn)行巡視。
3、 配置智能門(mén)禁管理系統
l 用于管理人員進(jìn)出,可以遠程進(jìn)行開(kāi)門(mén)操作,系統具備人臉識別功能。自動(dòng)識別智能卡上的身份信息和門(mén)禁權限信息,持卡人只有在規定的時(shí)間和在有權限的門(mén)禁點(diǎn)刷卡后,門(mén)禁才能自動(dòng)開(kāi)門(mén)放行允許出入,否則對非法入侵拒絕開(kāi)門(mén)并輸出報警信號。并可與環(huán)境、動(dòng)力數據結合,符合開(kāi)門(mén)條件后,才可刷卡進(jìn)入。
l 人臉識別主要功能模塊
1. 人臉識別門(mén)禁人臉捕獲與跟蹤功能
人臉捕獲是指在一幅圖像或視頻流的一幀中檢測出人像并將人像從背景中分離出來(lái),并自動(dòng)地將其保存。人像跟蹤是指利用人像捕獲技術(shù),當zhiding的人像在攝像頭拍攝的范圍內移動(dòng)時(shí)自動(dòng)地對其進(jìn)行跟蹤
2. 人臉識別門(mén)禁人臉識別對比
人臉識別分核實(shí)式和搜索式二種比對模式。核實(shí)式是對指將捕獲得到的人像或是zhiding的人像與數據庫中已登記的某一對像作比對核實(shí)確定其是否為同一人。搜索式的比對是指,從數據庫中已登記的所有人像中搜索查找是否有zhiding的人像存在。
3. 人臉識別門(mén)禁人臉的建模與搜索
可以將登記入庫的人像數據進(jìn)行建模提取人臉的特征,并將其生成人臉模板(人臉特征文件)保存到數據庫中。在進(jìn)行人臉搜索時(shí)(搜索式),將zhiding的人像進(jìn)行建模,再將其與數據庫中的所有人的模板相比對識別,最終將根據所比對的相似值列出最相似的人員列表。
4. 人臉識別真人功能
系統可以識別得出攝像頭前的人是一個(gè)真正的人還是一幅照片。以此杜絕使用者用照片作假。此項技術(shù)需要使用者作臉部表情的配合動(dòng)作,符合開(kāi)門(mén)條件后,才可刷卡進(jìn)入。
l 智能語(yǔ)音提示器:安裝在配電房入口處,可與門(mén)禁系統聯(lián)動(dòng),提示工作人員進(jìn)入現場(chǎng)注意安全,語(yǔ)音提示內容可根據需求自定義設置。
4、開(kāi)關(guān)柜無(wú)線(xiàn)測溫系統
配置開(kāi)關(guān)柜無(wú)線(xiàn)測溫系統,用于監測開(kāi)關(guān)柜高壓設備節點(diǎn)溫度加強對母排溫度監視以防止母排過(guò)熱燒毀相鄰的絕緣部件。
1) 無(wú)源無(wú)線(xiàn)測溫系統工作原理:與核磁共振儀(NMR)類(lèi)似,溫度分析儀向壓電傳感器在zhiding時(shí)間內不間斷發(fā)送調頻電磁波脈沖,從而激發(fā)傳感器本征頻率的釋放,釋放時(shí)間約有10到20微秒,幅度呈指數衰減;由于傳感器本征頻率是溫度的函數,我們的zhuanli技術(shù)能夠對衰減本征頻率進(jìn)行精確快速測量濾波分析,還原出溫度數據。
2) 通訊方式:該系統采用RS485,MODBUS協(xié)議方式組網(wǎng),可實(shí)現監控整個(gè)變電站動(dòng)觸點(diǎn)、母排、電纜頭溫度監測,并可根據需求設置不同的預警閾值和告警方式。
3) 無(wú)源無(wú)線(xiàn)測溫傳感器特點(diǎn):
l 無(wú)電池
l 無(wú)半導體材料
l 無(wú)鉭電容器件
4) 系統參數:
溫度測量范圍:-55-150℃;
誤差: ±1℃;
頻率范圍:433MHz;
無(wú)線(xiàn)傳輸距離:2m;
通訊協(xié)議:Modbus RTU;
安裝方式:采用市場(chǎng)導熱zuihaode高溫導熱膠與被測面粘接,并在外部加高壓電纜頭專(zhuān)用絕緣自粘帶包裹,安裝后應牢固可靠,不會(huì )發(fā)生脫落事故。
5) 現場(chǎng)案例圖片:
5、局放在線(xiàn)監測系統
配置局放在線(xiàn)監測系統,用于監測開(kāi)關(guān)柜內局部放電,每面高壓柜配置1個(gè)監測點(diǎn)安裝在開(kāi)關(guān)柜的電纜室,可以實(shí)時(shí)監控設備的放電情況,及時(shí)發(fā)現安全隱患。
1) 系統工作原理:高壓開(kāi)關(guān)柜局部放電在線(xiàn)監測系統通過(guò)檢測伴隨局部放電而產(chǎn)生的電磁波輻射,系統掃描10~100MHz頻率范圍內的電磁波輻射并自動(dòng)確定現場(chǎng)局部放電的實(shí)際檢測頻率,隨后將檢測數據以局部放電脈沖簇計數方式顯示。系統所采用的傳感器為特高頻(UHF)傳感器,隨時(shí)檢測伴隨局部放電產(chǎn)生的電磁波輻射脈沖信號。由于高壓設備四周總是充斥著(zhù)各類(lèi)噪聲及干擾信號,而由于UHF特高頻傳感器單獨安裝于金屬開(kāi)關(guān)柜內,故僅對本開(kāi)關(guān)柜內的電氣局放故障作出相應,而不會(huì )受相鄰開(kāi)關(guān)柜內信號及變電站現場(chǎng)其他相關(guān)信號的干擾,有效實(shí)現了對各個(gè)開(kāi)關(guān)柜內實(shí)際局放情況的連續監測。系統中主機用于處理從UHF傳感器獲取的信號并將其數字化,而采用上位機進(jìn)行局放信號的篩選、分析并完成局放脈沖數值記錄、監測局放量發(fā)展狀況等功能。
2) 通訊方式:RS485總線(xiàn)。
3) 系統功能:
l 局放脈沖信號檢測、報警、計數
l 局放相位脈沖及幅值顯示
l 各相位脈沖數分布分析
l 自動(dòng)噪聲水平檢測(需配噪音傳感器)
4) 系統參數:
l 檢測帶寬 10MHz-100MHz
l 靈敏度 5PC
l 檢測通道 4通道
l 天線(xiàn)原理 特高頻UHF天線(xiàn)
l 匹配阻抗 50歐姆
l 連接電纜 同軸電纜
l 使用壽命 ≥30年
5) 現場(chǎng)案例圖片:
6、智能照明控制系統
完善某10KV配電房?jì)日彰飨到y,并接入配電房?jì)日彰鏖_(kāi)關(guān),實(shí)現自動(dòng)和遠程控制配電房?jì)日彰?,并可消防煙霧、明火探測、圖像監控系統聯(lián)動(dòng),當出現消防、煙霧報警時(shí),自動(dòng)開(kāi)啟照明,同時(shí)聯(lián)動(dòng)視頻系統進(jìn)行錄像;并在上步大塘街10KV配電房?jì)扰渲脩闭彰鳌?/span>
7、智能消防監控系統
配置明火探測器及煙霧探測器,用于監測上步大塘街配電房?jì)认罓顟B(tài),當采集到火災報警信號時(shí),智能監測主機把信號上傳至系統監控軟件,并聯(lián)動(dòng)視頻系統進(jìn)行錄像。
8、智能巡檢機器人
巡檢機器人是可長(cháng)距離水平直線(xiàn)移動(dòng)、可升降、無(wú)拖纜的智能軌道智能小車(chē)掛載系統,它可以搭載紅外熱像儀、可見(jiàn)光高清攝像機、氣體檢測儀、溫濕度傳感器、局放監測傳感器、交互式實(shí)時(shí)對講平臺、聲光報警器、超聲停障系統等。巡檢系統平臺選用智能感知軌道巡檢機器人作為視頻監控的采集設備,機器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳輸出音頻視頻及狀態(tài)信息,通過(guò)系統平臺管理所有機器人,可以手工控制機器人巡檢,也可以設定巡檢路線(xiàn)實(shí)現自動(dòng)巡檢,同時(shí)還可以通過(guò)平臺聯(lián)動(dòng)門(mén)禁和各種電控設備開(kāi)關(guān)動(dòng)作,通過(guò)后臺視頻分析和識別軟件實(shí)現人臉識別、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、儀表顯示進(jìn)行識別和工作人員跟蹤指揮等功能。
l 日常巡檢
l 環(huán)境監測
l 一次設備監測
9、智能工器具柜
配置一套完善的工器具柜,讓巡檢員在發(fā)現問(wèn)題時(shí)能夠立刻搶修消除安全隱患。
10、智能綜合在線(xiàn)監控主站系統
在當地市(區)局監控中心配置1套智能綜合在線(xiàn)監控主站系統,主要包括硬件平臺和軟件平臺,硬件平臺包括網(wǎng)絡(luò )通訊設備、服務(wù)器、短信報警模塊等,服務(wù)器是整個(gè)系統的核心,基本任務(wù)是數據的維護和數據的處理。軟件平臺主要功能包括集中采集、管理各個(gè)站端系統,平面顯示各站端實(shí)時(shí)情況,包括主接線(xiàn)、設備工況、實(shí)時(shí)檢測數據曲線(xiàn)與歷史數據曲線(xiàn)等界面,直觀(guān)的描述現場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)。
l 平臺可采集多點(diǎn)配電房環(huán)境數據集中展示
l 可實(shí)現歷史數據的查詢(xún)
l 具備各配電房動(dòng)力設備的遠程遙控
l 擁有自定義報表平臺,可方面用戶(hù)構建需要的報表數據
l 平臺具備組態(tài)系統功能,可任意接入其他廠(chǎng)家設備
l 平臺可實(shí)現瀏覽器遠程查看系統,方便用戶(hù)
11、系統功能聯(lián)動(dòng)說(shuō)明
(1)系統布防撤防與門(mén)禁聯(lián)動(dòng)功能
1)門(mén)禁卡合法權限開(kāi)門(mén)系統告警自動(dòng)撤防。
2)機械鑰匙或者其他非法開(kāi)門(mén)系統不撤防并與告警燈聯(lián)動(dòng)并在后臺顯示告警信息。
(2)紅外與布防撤防聯(lián)動(dòng)
1)布防紅外正常工作,觸發(fā)紅外時(shí)與告警燈聯(lián)動(dòng)并在后臺顯示告警信息。
2)撤防紅外失效,不與告警燈聯(lián)動(dòng),但后臺顯示有人進(jìn)入。
(3)照明風(fēng)機與門(mén)禁聯(lián)動(dòng)
1)開(kāi)門(mén)立刻自動(dòng)打開(kāi)照明,自動(dòng)打開(kāi)風(fēng)機。
2)關(guān)門(mén)(所有門(mén)關(guān)閉)后立刻關(guān)閉照明,關(guān)閉風(fēng)機。
(4)風(fēng)機定時(shí)啟動(dòng)。
1)風(fēng)機每48小時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟一次(開(kāi)啟時(shí)間可配置)運行5分鐘后自動(dòng)關(guān)閉。
(5)告警燈與煙感聯(lián)動(dòng)
1)煙霧報警,自動(dòng)啟動(dòng)告警燈并在后臺顯示告警信息。
2)撤防后立刻關(guān)閉告警燈。
(6)告警燈與明火聯(lián)動(dòng)
1)明火報警,自動(dòng)啟動(dòng)告警燈并在后臺顯示告警信息。
2)撤防后立刻關(guān)閉告警燈。
(7)溫濕度與空調聯(lián)動(dòng)
1)濕度超過(guò)70%(數值可配),自動(dòng)打開(kāi)空調除濕功能。
2)濕度低于70%(數值可配),自動(dòng)關(guān)閉空調除濕功能。
3)溫度高于35℃(數值可配),自動(dòng)打開(kāi)空調制冷功能。
4)溫度低于35℃(數值可配),自動(dòng)關(guān)閉空調制冷功能。
(8)SF6、氧氣、臭氧與風(fēng)機聯(lián)動(dòng)
1)當SF6、氧氣、臭氧超過(guò)設定的標準值(標準值可配)風(fēng)機自動(dòng)啟動(dòng);當SF6、氧氣、臭氧低于設定的標準值(標準值可配)風(fēng)機自動(dòng)關(guān)閉并在后臺顯示聯(lián)動(dòng)信息。
(9)煙霧明火與消防設備聯(lián)動(dòng)、視頻、后臺告警聯(lián)動(dòng)
1)當煙霧、明火探測器探測到有煙霧或者明火情況,智能消防自動(dòng)開(kāi)啟進(jìn)行滅火,同時(shí)進(jìn)行視頻錄像,并在后臺顯示告警信息。
(10)視頻與門(mén)禁、紅外、煙感、明火聯(lián)動(dòng)
1)開(kāi)門(mén)攝像球機轉到門(mén)禁位置開(kāi)始攝像,關(guān)門(mén)后轉到默認位置。
2)紅外報警視頻自動(dòng)轉到探測器位置開(kāi)始錄像,告警結束后轉到默認位置。
3)煙感、明火告警攝像球機自動(dòng)對全站進(jìn)行錄像,告警結束后攝像球機自動(dòng)轉到默認位置。
12、人工智能巡檢流程
(1) 后臺值班人員遠程巡檢內容
1)確認后臺系統以及站端系統是否在線(xiàn)。
2)在后臺軟件中查看系統主頁(yè)面各配電房?jì)雀邏汗窬址?、母排溫度?/span>SF6氣體含量、O2含量、臭氧濃度、溫濕度、入侵、門(mén)禁、風(fēng)機、照明、除濕器、水泵、煙霧、明火等設備參數是否正常,有無(wú)告警信息,有無(wú)設備變位信息。當發(fā)現有告警時(shí),記錄相關(guān)設備的告警時(shí)間,告警參數等并及時(shí)上報。
3)點(diǎn)擊實(shí)時(shí)信息查看配電房?jì)雀邏汗窬址?、母排溫度?/span>SF6氣體含量、O2含量、臭氧濃度、溫濕度、入侵、門(mén)禁、風(fēng)機、照明、除濕器、水泵、煙霧、明火等有無(wú)告警記錄、有無(wú)聯(lián)動(dòng)記錄。當發(fā)現有告警記錄時(shí),記錄相關(guān)設備的告警時(shí)間,告警參數以及告警時(shí)間,聯(lián)動(dòng)設備等。
4)視頻巡視內容點(diǎn)擊攝像頭查看配電房視頻,觀(guān)察配電房運行設備有無(wú)異常。當發(fā)現設備異常時(shí)調取視頻歷史記錄確認,并做好相關(guān)記錄且及時(shí)上報。
5)點(diǎn)擊參數配置查看相關(guān)參數是否設置正常,有無(wú)改動(dòng)。如需改動(dòng)須記錄改動(dòng)參數以及改動(dòng)時(shí)間改動(dòng),改動(dòng)人員工號或名字。
(2)站端巡檢流程
1)接到任務(wù)前,巡檢人員通過(guò)后臺軟件或者手機APP收到遠程電子工作票,并將操作時(shí)間、配電房名稱(chēng)、具體位置、房?jì)雀邏汗襁\行情況等發(fā)送到運維人員。
2)巡檢人員可通過(guò)后臺地圖軟件導航前往配電房。
3)巡檢人員持卡到達某配電房時(shí)智能語(yǔ)音提示器提示請刷卡,巡檢人員持卡開(kāi)門(mén),同時(shí)進(jìn)行人臉識別,使用者作臉部表情的配合動(dòng)作,符合開(kāi)門(mén)條件后,才可開(kāi)門(mén)進(jìn)入;系統監測到合法開(kāi)門(mén)自動(dòng)撤防。
4)開(kāi)門(mén)后風(fēng)機、燈光、百頁(yè)窗自動(dòng)開(kāi)啟,非法入侵告警自動(dòng)關(guān)閉。
5)運維人員進(jìn)入配電房,后臺監控人員進(jìn)行遠程監督;運維人員收到設備開(kāi)合閘狀態(tài)提示,帶電語(yǔ)音提示,環(huán)境相關(guān)參數提示。
6)巡檢進(jìn)入配電房后先查看站端主機是否在線(xiàn),查看配電房?jì)雀邏汗窬址艛祿?,檢查屏幕是否正常顯示,按鍵或觸摸屏是否能正常工作。當發(fā)現站端主機出現異常時(shí)做好相關(guān)數據記錄并及時(shí)上報。
7)在環(huán)境主機上點(diǎn)擊查看實(shí)時(shí)數據,查看母排溫度、SF6氣體含量、O2含量、臭氧濃度、溫濕度、入侵、門(mén)禁、風(fēng)機、照明、除濕器、水泵、煙霧、明火,等設備參數是否正常、有無(wú)告警信息,有無(wú)設備聯(lián)動(dòng)。當發(fā)現有告警時(shí),記錄相關(guān)設備的告警時(shí)間,告警參數等并及時(shí)上報。
8)點(diǎn)擊歷史數據查看主變超溫、開(kāi)關(guān)柜及母排無(wú)線(xiàn)溫度、SF6氣體含量、O2含量、臭氧濃度、溫濕度、入侵、門(mén)禁、風(fēng)機、照明、除濕器、水泵、煙霧、明火等有無(wú)告警記錄,有無(wú)聯(lián)動(dòng)記錄。當發(fā)現有告警記錄時(shí),記錄相關(guān)設備的告警時(shí)間、告警參數以及告警時(shí)間、聯(lián)動(dòng)設備等。
9)點(diǎn)擊定值設置查看相關(guān)參數是否設置正常。如需改動(dòng)須記錄改動(dòng)參數以及改動(dòng)時(shí)間,改動(dòng)人員工號或名字。
備注:圖2為站端系統主頁(yè)的相關(guān)參數顯示。
10)站端設備巡檢完畢且無(wú)異常后,現場(chǎng)運維人員高壓設備操作通過(guò)手機APP點(diǎn)擊操作開(kāi)始,并于后臺調度人員語(yǔ)音溝通,后臺下達操作指令后現場(chǎng)運維人員與后臺監控人員復誦操作步驟一一操作。
11)巡檢結束后巡檢人員離開(kāi)時(shí)語(yǔ)音提示“請關(guān)門(mén)",關(guān)門(mén)后風(fēng)機、燈光、百頁(yè)窗自動(dòng)關(guān)閉。非法入侵告警自動(dòng)開(kāi)啟,恢復到值班狀態(tài),并且系統自動(dòng)生成電子表單,如實(shí)記錄操作做過(guò)程以及操作時(shí)間。
五、改造前后效果對比
1、某智能化站整體改造效果
2、
安裝智能巡檢機器人
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